Je\u015bli obserwujesz problem z po\u0142\u0105czeniem z GPS, inicjalizacj\u0105, odbiornik nie wchodzi w tryb RTK FIXED – ta strona mo\u017ce pom\u00f3c Ci rozwi\u0105za\u0107 problem lub przygotowa\u0107 zestaw do dalszej diagnostyki.<\/p>\n
Ka\u017cdy zestaw, na kt\u00f3rym uruchamiany jest PowerGPS mo\u017cna scharakteryzowa\u0107 zmiennymi:<\/p>\n
Ka\u017cde dostosowanie do sprz\u0119tu, jakie by\u0142o realizowane, obejmowa\u0142o wykonanie go w okre\u015blonym zestawie tych parametr\u00f3w. <\/p>\n
Z tego wzgl\u0119du, je\u015bli dostosowanie by\u0142o realizowane np. par\u0119 lat temu, a od tego czasu zmieni\u0142 si\u0119 firmware odbiornika – dostosowanie mo\u017ce nie wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 poprawnie z programem. Fakt, \u017ce ten sam odbiornik i telefon mo\u017ce pracowa\u0107 na innym (np. m\u0142odszym oprogramowaniu innego producenta) mo\u017ce w du\u017cym stopniu wskazywa\u0107 na taki w\u0142a\u015bnie scenariusz.<\/p>\n
W takim przypadku prawdopodobnie koniecznie jest wykonanie dostosowania, aby m\u00f3c pracowa\u0107 z PowerGPS na tym sprz\u0119cie.<\/p>\n
Dlaczego nie testujemy sprz\u0119t\u00f3w po ka\u017cdej zmianie firmware? C\u00f3\u017c…w takim przypadku cena PowerGPS musia\u0142aby by\u0107 du\u017co wy\u017csza, z uwagi na konieczno\u015b\u0107 wykonania wszystkich wymaganych test\u00f3w w r\u00f3\u017cnych konfiguracjach parametr\u00f3w. We wcze\u015bniejszych latach podejmowali\u015bmy takie akcje bezp\u0142atnie (st\u0105d te\u017c wi\u0119kszy skok obs\u0142ugiwanych sprz\u0119t\u00f3w), jednak\u017ce zosta\u0142y one wstrzymane z uwagi na nisk\u0105 op\u0142acalno\u015b\u0107 – ka\u017cde dostosowanie wymaga r\u00f3wnie\u017c wsparcia i konserwacji w przysz\u0142o\u015bci, co jest trudne do zrealizowania bez odpowiedniego bud\u017cetu przeznaczonego na ten cel. <\/p>\n
Jednym z element\u00f3w wsparcia i konserwacji jest element diagnostyczny, kt\u00f3ry w pewnych przypadkach mo\u017ce pozwoli\u0107 na szybsze wyeliminowanie problemu (je\u015bli jest on mniejszy) i sprawdzenie usprawnionej funkcjonalno\u015bci po stronie u\u017cytkownika. Mechanizm ten pom\u00f3g\u0142 niejeden raz w rozwi\u0105zaniu problemu, zatem zaraz dowiesz si\u0119, jak z niego skorzysta\u0107.<\/p>\n
Na pocz\u0105tek przedstawimy, jak sobie poradzi\u0107 z pewnymi problemami, kt\u00f3re wynikaj\u0105 z nieprawid\u0142owych ustawie\u0144 w programie:<\/p>\n
Poni\u017cej przedstawiono par\u0119 scenariuszy i sposob\u00f3w ich rozwi\u0105zania, w oparciu o zmian\u0119, kt\u00f3rej mo\u017cna dokona\u0107 samodzielnie:<\/p>\n
To problem, kt\u00f3ry uniemo\u017cliwia precyzyjny centymetrowy pomiar.
\nOdbiornik GNSS wymaga \u015bwie\u017cego dost\u0119pu do poprawek (jak olej w silniku samochodowym). Je\u015bli dost\u0119pu nie ma, lub zosta\u0142 on uci\u0119ty – odbiornik straci szans\u0119 na stabilny tryb FIXED.<\/p>\n
W szczeg\u00f3lnym przypadku (brak dost\u0119pu poprawek od pocz\u0105tku) nie wejdzie w tryby oparte o poprawki, czyli DGPS, FLOAT i FIXED. Czyli b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142 w oparciu o metod\u0119 autonomiczn\u0105 (GPS\/SPS).<\/p>\n
W takim przypadku wchodzimy w Menu->Sprz\u0119t->Odbiornik GPS<\/b> i klikamy przycisk Konfiguracja<\/b>.<\/p>\n
To co nas interesuje – sekcja RTK<\/b>.<\/p>\n
Zazwyczaj w okienku Metoda obs\u0142ugi poprawek<\/b> powinno by\u0107 ustawione Pobieraj poprawki i przesy\u0142aj do GPS<\/b> (to metoda poprawek zewn\u0119trznych – czyli kontroler odbiera poprawki i przesy\u0142a je do odbiornika). Je\u015bli Twoim zadaniem nie jest ustawienie odbiornika w tryb poprawek odbieranych przez anten\u0119 (karta SIM w odbiorniku), a ustawienie w tej kontrolce jest inne od wy\u017cej wymienionego – dokonaj odpowiedniej zmiany.<\/p>\n
Nast\u0119pnie mo\u017cna przej\u015b\u0107 do sekcji Us\u0142uga dostarczania poprawek<\/b>. Idziemy dalej. Nast\u0119pn\u0105 wa\u017cn\u0105 opcj\u0105 jest „Port przesy\u0142ania poprawek”. W wi\u0119kszo\u015bci sprz\u0119t\u00f3w powinien by\u0107 on ustawiony na Ten sam port co GPS<\/b>. Je\u015bli masz tutaj ustawiony port Bluetooth odbiornika – zmie\u0144 to, szczeg\u00f3lnie, je\u015bli obserwujesz problemy z po\u0142\u0105czeniem.<\/p>\n Po akceptacji zmian upewnij si\u0119, \u017ce kafelek „Inicjalizacja” jest aktywny (zielone „zaptaszenie”).<\/p>\n Na tym etapie mo\u017cesz uruchomi\u0107 po\u0142\u0105czenie z odbiornikiem i sprawdzi\u0107, czy to ustawienia by\u0142y problemem.<\/p>\n Prawid\u0142owe po\u0142\u0105czenie z regu\u0142y daje nast\u0119puj\u0105ce rezultaty:<\/p>\n W nowszych wersjach (od 2.18) przy pozycji GPS mo\u017ce pojawi\u0107 si\u0119 wykrzyknik. B\u0119dzie on oznacza\u0142, i\u017c nie wszystkie parametry s\u0105 jeszcze w normie. Norm\u0119 okre\u015blaj\u0105 ustawienia filtra GPS. Domy\u015blne warto\u015bci s\u0105 przeznaczone do pomiaru, ale je\u015bli testujemy odbiornik w gorszych warunkach (np. przy budynku), mo\u017cna testowo odznaczy\u0107 pewne pola, aby m\u00f3c zrobi\u0107 przyk\u0142adowy pomiar nie czekaj\u0105c na ich popraw\u0119. A co, je\u015bli odbiornik raz wchodzi w FIX a raz we FLOAT?<\/p>\n Do tego celu obserwujemy sekcj\u0119 op\u00f3\u017anie\u0144 poprawek – je\u015bli op\u00f3\u017anienia s\u0105 na sta\u0142ym poziomie (np. 1″), problem wynika prawdopodobnie z nieprawid\u0142owego ustawienia strumienia (np. niekompatybilno\u015bci z odbiornikiem). W tym przypadku zalecamy roz\u0142\u0105czenie z GPS, ustawienie poprawek np. na ASG – RTN_VRS_3_1, a nast\u0119pnie uruchomienie po\u0142\u0105czenia. Wbrew pozorom, zakresy wielokonstelacyjne 4G* (np. GPS+GLONASS+BEIDOU+GALILEO) mog\u0105 nie by\u0107 kompatybilne z niekt\u00f3rymi odbiornikami lub uniemo\u017cliwia\u0107 utrzymanie stabilnego rozwi\u0105zania. Dok\u0142adno\u015b\u0107 centymetrow\u0105 z regu\u0142y mo\u017cna spokojnie uzyska\u0107 na klasycznym zestawie GPS+GLONASS. Je\u015bli „skakanie” nie ust\u0119puje, nale\u017cy sprawdzi\u0107 odbiornik na odkrytym terenie, gdzie szansa uzyskanie lepszej pozycji jest wy\u017csza. Je\u015bli i w tym przypadku jest problem, nale\u017cy spr\u00f3bowa\u0107 w innym dniu\/godzinie (chodzi o zmian\u0119 charakterystyki satelit\u00f3w – by\u0107 mo\u017ce warunki w pierwotnej chwili nie by\u0142y za dobre).<\/p>\n Je\u015bli pomimo w\/w problem istnieje – jest on zwi\u0105zany z odbiornikiem.<\/p>\n Ten problem mo\u017ce wyst\u0105pi\u0107 na etapie pocz\u0105tkowym – brak wykonania inicjalizacji jest wa\u017cnym sygna\u0142em, \u017ce jest co\u015b nie tak. Do tego jednak wymagana jest dodatkowa diagnostyka.<\/p>\n Polega na ustawienie trybu log\u00f3w serwisowych, nagraniu testowego projektu, spakowaniu wybranych katalog\u00f3w i podes\u0142aniu do nas.<\/p>\n Poni\u017cszy link zawiera film, kt\u00f3ry zawiera instrukcj\u0119 – jak to zrobi\u0107:
\nJe\u015bli nie b\u0119dzie tam widnia\u0142a \u017cadna informacja o dostawcy poprawek, porcie, lub b\u0119dzie napis „brak wybranego strumienia” – oznacza to, i\u017c dane dost\u0119powe do serwera dostawcy poprawek nie s\u0105 ustawione poprawnie. Przejd\u017a do konfiguracji, ustaw poprawnie wymagane parametry, pobierz list\u0119 strumieni, zaakceptuj zmiany. Je\u015bli nie wiesz jak to zrobi\u0107 – odsy\u0142amy do instrukcji<\/a>.<\/p>\n
\nOpcje typu „Po\u0142\u0105cz z serwerem poprawek po w\u0142\u0105czeniu odbiornika” i „Uruchom przekazywanie je\u015bli po\u0142\u0105czony z serwerem” powinny by\u0107 zaznaczone.<\/p>\nObserwacja czy wszystko jest OK<\/h3>\n
\n
\nW wersjach wcze\u015bniejszych PowerGPS niezgodno\u015bci parametr\u00f3w z restrykcjami filtra s\u0105 prezentowane ikonkami (czerwony x, zielone zaptaszenie) przy okre\u015blonym parametrze. Wykrzyknik w nowej wersji zatem u\u0142atwia sprawdzenie na szybko tego faktu.<\/p>\n
\nDo informacji odno\u015bnie ustawienia filtra odsy\u0142amy do:
\nFilmu z sekcji samouczk\u00f3w<\/a> oraz instrukcji<\/a>.<\/p>\nOdbiornik skacze pomi\u0119dzy FIX i FLOAT<\/h3>\n
\n*w odniesieniu do nazwy strumienia, a nie oznaczenia pakietowego przesy\u0142ania danych w smartfonach<\/p>\nOdbiornik nie inicjalizuje si\u0119 poprawnie<\/h3>\n
Pozyskanie danych diagnostycznych<\/h2>\n
\n