{"id":1633,"date":"2017-09-25T15:58:08","date_gmt":"2017-09-25T13:58:08","guid":{"rendered":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/?p=1633"},"modified":"2017-09-25T16:00:27","modified_gmt":"2017-09-25T14:00:27","slug":"jak-sprawdzic-sprzet-trimble-z-powergps","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/jak-sprawdzic-sprzet-trimble-z-powergps\/","title":{"rendered":"Jak sprawdzi\u0107 sprz\u0119t Trimble z PowerGPS"},"content":{"rendered":"<p>Dzi\u015b wpis dedykowany u\u017cytkownikom, kt\u00f3rzy posiadaj\u0105 sprz\u0119ty marki Trimble. Konkretnie chodzi o odbiorniki RTK, kt\u00f3re nie s\u0105 wykazane jako obs\u0142ugiwane w programie (cho\u0107 nie tylko).<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h1>Dlaczego po\u0142\u0105czenie z Trimblem nie dzia\u0142a?<\/h1>\n<p>Je\u015bli nasz odbiornik jest wykazany na profilu (np. SPS882) i po\u0142\u0105czenie z nim (inicjalizacja) nie nast\u0119puje &#8211; mo\u017ce by\u0107 to spowodowane nast\u0119puj\u0105cymi rzeczami:<\/p>\n<ol>\n<li>nieprawid\u0142owo skonfigurowane opcje\/porty urz\u0105dzenia<\/li>\n<li>odbiornik ma inny (starszy\/nowszy) firmware (w sensie wbudowane w anten\u0119 oprogramowanie jest niekompatybilne z dostosowaniem wykonanym dla tego modelu przez nas wcze\u015bniej)<\/li>\n<li>odbiornik posiada blokad\u0119 &#8211; wymaga kodu autoryzuj\u0105cego do pracy<\/li>\n<\/ol>\n<p>Je\u015bli nasz odbiornik nie jest wykazany na profilu (np. R6, 5800) i po\u0142\u0105czenie z nim (inicjalizacja) nie nast\u0119puje na profilach Trimble &#8211; mo\u017ce by\u0107 to spowodowane nast\u0119puj\u0105cymi rzeczami:<\/p>\n<ol>\n<li>nieprawid\u0142owo skonfigurowane opcje\/porty urz\u0105dzenia<\/li>\n<li>odbiornik ma inny firmware (w sensie wbudowane w anten\u0119 oprogramowanie jest niekompatybilne z profilami innych modeli)<\/li>\n<li>odbiornik posiada blokad\u0119 &#8211; wymaga kodu autoryzuj\u0105cego do pracy<\/li>\n<\/ol>\n<p>Jak wida\u0107 powody w zasadzie s\u0105 wsp\u00f3lne dla obu przypadk\u00f3w &#8211; sprawd\u017amy po kolei:<\/p>\n<h3>Nieprawid\u0142owo skonfigurowane porty<\/h3>\n<p>Podstaw\u0105 w konfiguracji jest wskazanie sparowanego w systemie Android odbiornika. Spos\u00f3b sparowania i wskazania portu zosta\u0142 opisany w <a href=\"http:\/\/powergps.pl\/instrukcja\">Instrukcji PowerGPS<\/a>.<br \/>\nW przypadku sprz\u0119tu Trimble, mo\u017ce on oferowa\u0107 3 kana\u0142y Bluetooth (jakby osobne porty), cho\u0107 zazwyczaj w przypadku Androida da si\u0119 po\u0142\u0105czy\u0107 tylko z jednym. Podczas naszych test\u00f3w zazwyczaj nale\u017cy sprawdzi\u0107 dzia\u0142anie na ka\u017cdym kanale (cho\u0107 wcze\u015bniej mo\u017cna sprawdzi\u0107 opcj\u0119 Kana\u0142 &#8211; automatycznie). Je\u015bli na kt\u00f3rym\u015b kanale po\u0142\u0105czenie ruszy, nale\u017cy ten kana\u0142 zostawi\u0107.<\/p>\n<p>Poprawne nawi\u0105zanie komunikacji obserwujemy po tym, jak po w\u0142\u0105czeniu po\u0142\u0105czenia &#8211; zielony przycisk jest ca\u0142y czas w\u0142\u0105czony i nie wyst\u0119puje komunikat informuj\u0105cy o braku mo\u017cliwo\u015bci po\u0142\u0105czenia. Mamy wtedy pewno\u015b\u0107, \u017ce po\u0142\u0105czenie Bluetooth jest zestawione i Android i RTK s\u0105 w stanie komunikowa\u0107 si\u0119 mi\u0119dzy sob\u0105.<\/p>\n<p>Wa\u017cn\u0105 rzecz\u0105 w przypadku sprz\u0119t\u00f3w, kt\u00f3re wyst\u0119puj\u0105 pod mark\u0105 Trimble (czyli nie chodzi tu o sprz\u0119ty wykorzystuj\u0105ce Trimble) jest jedna zasadnicza sprawa w zakresie konfiguracji wbudowanych modem\u00f3w &#8211; PowerGPS w tym przypadku obs\u0142uguje tylko tryb dostarczania poprawek przez kontroler &#8211; wi\u0119c przed uruchomieniem po\u0142\u0105czenia, w sekcji Konfiguracji GPS i zak\u0142adce RTK nale\u017cy si\u0119 upewni\u0107 co do ustawionego w\u0142a\u015bciwego trybu.<\/p>\n<h3>Odbiornik ma inny firmware (niekompatybilno\u015b\u0107 inicjalizacji)<\/h3>\n<p>Je\u015bli po\u0142\u0105czenie zosta\u0142o nawi\u0105zane i PowerGPS ma przyzwolenie na inicjalizacj\u0119 RTK (na przyciskach w sekcji GPS, przy etykiecie INICJALIZACJA jest zielony &#8222;ptaszek&#8221;), powinien zosta\u0107 ukazany panel zegarowy i post\u0119p powinien rosn\u0105\u0107 od zera do 100%. Je\u015bli jednak inicjalizacja nie rozpocznie si\u0119 (zatrzymanie na 0) lub zatrzyma si\u0119 przed przekroczeniem 30% oznacza\u0107 to mo\u017ce problem z brakiem odpowiedzi z anteny. I tutaj s\u0105 dwa powody: albo dany model odbiornika nie obs\u0142uguje wysy\u0142anych do niego komend (oczekuje innych), albo ma blokad\u0119, uniemo\u017cliwiaj\u0105c\u0105 inicjalizacj\u0119.<\/p>\n<h3>Gdy odbiornik posiada blokad\u0119<\/h3>\n<p>Gdy kupujemy sprz\u0119ty bazuj\u0105ce na chi\u0144skich blokady nie s\u0105 stosowane. W przypadku sprz\u0119t\u00f3w markowych &#8211; bywa r\u00f3\u017cnie:<\/p>\n<ul>\n<li>zabezpieczenie jest wdro\u017cone &#8211; tego typu zdarzenia notowali\u015bmy w przypadku <a href=\"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/powergps-vs-leica-gs-01\/\">Leici<\/a>, Trimble<\/li>\n<li>nie notowali\u015bmy takich na sprz\u0119tach Spectra Precision czy Septentrio.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Zabezpieczenie ma prawdopodobnie na celu<strong> uniemo\u017cliwienie u\u017cytkownikowi z\u0142o\u017cenia ta\u0144szej alternatywy dla kontrolera<\/strong>.<\/p>\n<p><em>Taki przyk\u0142ad<\/em>:<\/p>\n<p>Gdy testowali\u015bmy Trimble SPS882, jeszcze z seri\u0105 I PowerGPS, mieli\u015bmy okazj\u0119 zaobserwowa\u0107 ciekaw\u0105 rzecz: po\u0142\u0105czenie odbiornika z PowerGPS by\u0142o mo\u017cliwe, jednak\u017ce tylko wtedy, gdy wcze\u015bniej odbiornik po\u0142\u0105czy\u0142 si\u0119 z kontrolerem TSC (kt\u00f3ry zapewne wys\u0142a\u0142 odpowiednie komendy autoryzuj\u0105ce do odbiornika). Gdy odbiornik by\u0142 wy\u0142\u0105czony i pr\u00f3bowali\u015bmy go w\u0142\u0105czy\u0107, omijaj\u0105c TSC (czyli zostawiaj\u0105c oryginalny kontroler Trimble wy\u0142\u0105czony) &#8211; inicjalizacja nie by\u0142a realizowana (oboj\u0119tnie czy realizowanie by\u0142o z poziomu Androida czy Windows Mobile i innego kontrolera).<\/p>\n<p>Technicznie, posiadaj\u0105c odbiornik &#8222;obarczony&#8221; tak\u0105 wad\u0105, mo\u017ce by\u0107 niemo\u017cliwe jego wykorzystanie z oprogramowaniem firm trzecich &#8211; dop\u00f3ki blokada nie zostanie zdj\u0119ta. Jak jednak sprawdzi\u0107 czy chodzi o to, czy po prostu jest to kwestia komend, kt\u00f3re mo\u017cna rozwi\u0105za\u0107 realizuj\u0105c dostosowanie?<\/p>\n<h2>Robimy diagnostyk\u0119<\/h2>\n<p>W pierwszej kolejno\u015bci powinni\u015bmy sprawdzi\u0107 funkcjonowanie po\u0142\u0105czenia na profilach:<\/p>\n<ul>\n<li>najpierw bierzemy pod uwag\u0119 profil dedykowany dla naszego sprz\u0119tu. Np. wiemy \u017ce bazuje na p\u0142ycie BD970 wybieramy profil <strong>RTK Trimble BD97<\/strong>0. Je\u015bli mamy model SPS882 wybieramy <strong>RTK Trimble SPS882<\/strong><\/li>\n<li>je\u015bli nie ma profilu dedykowanego sprz\u0119tu, zaczynamy od profilu <strong>RTK Trimble inny v.1<\/strong> (tutaj uwaga &#8211; musimy mie\u0107 co najmniej wersj\u0119 PowerGPS 2.12 wydanie trzecie z 2017-09-25)<\/li>\n<li>je\u015bli nie b\u0119dzie OK &#8211; testujemy na BD970, p\u00f3\u017aniej na SPS882<\/li>\n<\/ul>\n<p>Zanim jednak j\u0105 rozpoczniemy, upewniamy si\u0119, \u017ce:<\/p>\n<ul>\n<li>Internet jest dost\u0119pny i <strong>ustawienia poprawek s\u0105 skonfigurowane<\/strong><\/li>\n<li><strong>Logi GPS i FixChart s\u0105 w\u0142\u0105czone<\/strong> &#8211; Menu-&gt;Sprz\u0119t-&gt;GPS &#8211; przyciski przy LOGI FIXCHART i ZAPIS LOG\u00d3W powinny wskazywa\u0107 ikon\u0119 dyskietki (bez czerwonego X)<\/li>\n<li><strong>logi serwisowe s\u0105 w\u0142\u0105czone<\/strong> &#8211; Menu-&gt;Info-&gt;Diagnostyka &#8211; przycisk obok ZAPIS LOG\u00d3W SERWISOWYCH jest w\u0142\u0105czony (na zielono)<\/li>\n<li>za\u0142o\u017cyli\u015bmy <strong>nowy projekt<\/strong> (wa\u017cne &#8211; musi by\u0107 to zrobione po upewnieniu si\u0119 co do w\u0142\u0105czonych log\u00f3w serwisowych i przed po\u0142\u0105czeniem z GPS)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Po tym mo\u017cemy<strong> ustawia\u0107 wybrane profile i spr\u00f3bowa\u0107 uruchomi\u0107 komunikacj\u0119<\/strong>. Po pod\u0142\u0105czeniu<strong> czekamy 5 minut<\/strong> &#8211; je\u015bli do tego czasu nie uda si\u0119 zako\u0144czy\u0107 inicjalizacji poprawnie (informacja o sukcesie inicjalizacji, przej\u015bcie w tryb Float\/Fixed i prawid\u0142owo wykazywane parametry HSIG,VSIG oraz czas), wy\u0142\u0105czamy po\u0142\u0105czenie z GPS, zmieniamy profil i <strong>pr\u00f3bujemy od nowa<\/strong> (wszystko na tym samym projekcie). Dla pewno\u015bci mo\u017cemy zrobi\u0107 drug\u0105 sesj\u0119 dla ka\u017cdego profilu &#8211; wy\u0142\u0105czamy odbiornik i w\u0142\u0105czamy ponownie, po czym pr\u00f3bujemy po\u0142\u0105czenia.<\/p>\n<p>Nast\u0119pnie <strong>zamykamy aplikacj\u0119 i pakujemy katalog \\sdcard\\PowerGPSv2\\Projects\\[nazwa projektu u\u017cytego w te\u015bcie] (<\/strong>mo\u017ce by\u0107 np. Total Commanderem na Androida) &#8211; powsta\u0142y plik ZIP przesy\u0142amy do SkyRaster (na adres <a href=\"mailto:office@skyraster.com\">kontaktowy <\/a>).<\/p>\n<p>Po otrzymaniu pliku, sprawdzimy go i ustalimy, czy jest to zwi\u0105zane z blokad\u0105 czy te\u017c inn\u0105 wersj\u0105 oprogramowania.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dzi\u015b wpis dedykowany u\u017cytkownikom, kt\u00f3rzy posiadaj\u0105 sprz\u0119ty marki Trimble. Konkretnie chodzi o odbiorniki RTK, kt\u00f3re nie s\u0105 wykazane jako obs\u0142ugiwane w programie (cho\u0107 nie tylko).<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1,42],"tags":[88,91,90,89],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1633"}],"collection":[{"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1633"}],"version-history":[{"count":19,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1633\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1657,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1633\/revisions\/1657"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1633"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1633"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1633"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}