{"id":1882,"date":"2018-05-31T23:57:43","date_gmt":"2018-05-31T21:57:43","guid":{"rendered":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/?p=1882"},"modified":"2018-06-01T00:09:03","modified_gmt":"2018-05-31T22:09:03","slug":"rocznicowe-zmiany-w-rtk-powergps-2-14-cz-ii","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/powergps.pl\/obsluga\/rocznicowe-zmiany-w-rtk-powergps-2-14-cz-ii\/","title":{"rendered":"Rocznicowe zmiany w RTK PowerGPS 2.14 cz. II"},"content":{"rendered":"

W tym wpisie zapoznacie si\u0119 ze szczeg\u00f3\u0142ami i nowymi funkcjami, jakie mia\u0142y okazj\u0119 pojawi\u0107 si\u0119 w aplikacji w ods\u0142onie 2.14. Pierwsz\u0105 cze\u015b\u0107 wpisu znajdziecie tutaj<\/a>.
\n
\nLink do skr\u00f3conego wykazu zmian:
\nHistoria zmian PowerGPS w wersji 2.14<\/a>
\nA teraz szczeg\u00f3\u0142owy:<\/p>\n

\"\"Pomiary w pochyleniu<\/h2>\n

O ile z powod\u00f3w ekonomicznych nie uda\u0142o nam si\u0119 zrealizowa\u0107 ca\u0142o\u015bciowego zako\u0144czenia tematu pomiar\u00f3w w kompensacji, o tyle wprowadzone poprawki i ulepszenia sprawiaj\u0105, i\u017c w praktyce powinno by\u0107 mo\u017cliwe wykorzystanie sprz\u0119t\u00f3w z pochy\u0142omierzem do realizacji takich pomiar\u00f3w.<\/strong>
\nPomiary w wychyleniu z offsetem<\/strong> – bo o takich mowa, s\u0105 dok\u0142adniejsz\u0105 wersj\u0105 pomiar\u00f3w skompensowanych.<\/strong> W przypadku offset\u00f3w bazujemy bowiem nie na jednym wychyleniu<\/strong> (kt\u00f3re mo\u017ce by\u0107 zawodne, je\u015bli mamy nieprawid\u0142owo skalibrowany magnetometr), a na dw\u00f3ch lub trzech.
\nW PowerGPS wprowadzili\u015bmy dwa nowe zadania:<\/p>\n

Pomiar w wychyleniu na 2 punkty<\/h3>\n

W tym przypadku wychylamy tyczk\u0119 najpierw w jednym kierunku<\/strong> (np. w lewo), p\u00f3\u017aniej w przeciwnym<\/strong> (np. w prawo) i po chwili otrzymujemy wyznaczony punkt. Z uwagi na matematyczn\u0105 konstrukcj\u0119 zadania, mo\u017cliwe s\u0105 2 potencjalne wyniki – w przypadku pomiar\u00f3w typu: punkt pierwszy (wychy\u0142 w lewo), punkt drugi (wychy\u0142 w prawo) prawid\u0142owe powinno by\u0107 rozwi\u0105zanie nr 2, co jest domy\u015blnym ustawieniem przyj\u0119tym w programie. Jednak\u017ce je\u015bli realizujemy pomiary w innej kolejno\u015bci, mo\u017cemy przy pomocy prze\u0142\u0105cznika zmieni\u0107 wersj\u0119 rozwi\u0105zania.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Pomiar w wychyleniu na 3 punkty<\/h3>\n

Tutaj nie ma w zasadzie niejednoznaczno\u015bci – je\u015bli zrobimy pomiar z wychyleniem na 3 punkty i konstrukcja b\u0119dzie prawid\u0142owa (nast\u0105pi przeci\u0119cie) program wygeneruje odpowiedni punkt po\u015bredni. \"\"<\/p>\n

Co wa\u017cne – patrz\u0105c na charakter zada\u0144 w PowerGPS, oboj\u0119tnie czy korzystamy z offset\u00f3w na 2 czy 3 punkty, je\u015bli zechcemy w trakcie zmieni\u0107 u\u017cyte punkty, b\u0119dzie mo\u017cna szybko przeliczy\u0107 zadania, bez ich ponownego definiowania od pocz\u0105tku.<\/strong><\/p>\n

Wsparcie RTK Ruide R6i<\/h2>\n

\"\"
\nOdbiornik RTK Ruide R6i mieli\u015bmy okazj\u0119 wypo\u017cycza\u0107 kilka razy w ci\u0105gu ostatnich miesi\u0119cy, realizuj\u0105c dostosowanie w zakresie pomiar\u00f3w w wychyleniu oraz realizuj\u0105c poprawki\/dostosowanie w zakresie typowej pracy.
\nZakres wsparcia tego odbiornika to:<\/p>\n

    \n
  1. pe\u0142na inicjalizacja<\/strong> (tak\u017ce poprawki od wersji 2.13)<\/li>\n
  2. obs\u0142uga pomiar\u00f3w z poprawkami przekazywanymi przez kontroler<\/strong><\/li>\n
  3. obs\u0142uga pomiar\u00f3w z poprawkami odbieranymi przez anten\u0119<\/strong><\/li>\n
  4. w\u0142\u0105czanie\/wy\u0142\u0105czanie modu\u0142\u00f3w pochy\u0142omierza (1 i 10Hz)
    \n<\/strong><\/li>\n
  5. obs\u0142uga tryb\u00f3w 2Hz, 5Hz i 10Hz<\/strong> (tak, pomiar 10 epok wykonany w 1-2 sekundy)<\/li>\n
  6. pomiary z kompensacj\u0105 pozycji XYH<\/strong><\/li>\n
  7. pomiary bez bezpo\u015bredniej kompensacji pozycji XYH ale z wykorzystaniem (po\u015brednich) metod obliczeniowych – punkty z wychylenia<\/strong><\/li>\n
  8. wywo\u0142ywanie polece\u0144 kalibracji akcelerometru i magnetometru<\/strong> (ale bez paneli wskazuj\u0105cych lub pomagaj\u0105cych w wykonaniu kalibracji)<\/li>\n<\/ol>\n

    Dzi\u0119kujemy p. Arturowi z firmy Art-Geo GNSS<\/strong> za wypo\u017cyczenie sprz\u0119tu, a tak\u017ce p. Andrzejowi z firmy Geo-Graf<\/strong> za wypo\u017cyczenie odbiornika i wsparcie w zakresie realizacji usprawnie\u0144 dotycz\u0105cych posiadanego modelu R6I.<\/p>\n

    Wsparcie kontrolera Polar H3 Plus<\/h2>\n

    Dzi\u0119ki wsp\u00f3\u0142pracy z firm\u0105 Art-Geo GNSS (dystrybutor sprz\u0119tu marki Ruide), mieli\u015bmy mo\u017cliwo\u015b\u0107 zapoznania si\u0119 z kontrolerem Polar H3 Plus<\/strong>. Ten pancerny kontroler pracuje w oparciu o system Android 6, posiada sprz\u0119tow\u0105 klawiatur\u0119, kt\u00f3ra mo\u017ce by\u0107 pomocna – w szczeg\u00f3lno\u015bci dla u\u017cytkownik\u00f3w przyzwyczajonych do rozwi\u0105za\u0144 Windows Mobile z klawiatur\u0105.<\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    Testowany z odbiornikiem R6I kontroler w wersji 2.14 zosta\u0142 wst\u0119pnie dostosowany w zakresie obs\u0142ugi klawiatury:<\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    To na co warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, to przycisk APP – w systemie mo\u017cemy go zdefiniowa\u0107 (np. wyb\u00f3r dowolnej aplikacji), jednak nie polecamy ustawia\u0107 go w systemie. Je\u015bli to zrobimy, nie b\u0119dzie mo\u017cliwo\u015bci jego zresetowania. Je\u015bli ustawimy go na PowerGPS uruchamianie programu nie b\u0119dzie prawid\u0142owe (nak\u0142adka systemowa nie dzia\u0142a zgodnie z oczekiwaniami). Przycisk APP jest w stanie wywo\u0142a\u0107 wybran\u0105 aplikacj\u0119, jednak w\u00f3wczas PowerGPS nie b\u0119dzie w stanie z tego przycisku korzysta\u0107. Jest to niestety specyfika tego konkretnego kontrolera.<\/p>\n

    Zmiany w zakresie klawiatury ekranowej<\/h2>\n

    W trakcie prac dostosowawczych realizowano tak\u017ce zmiany w zakresie pokazywania klawiatury ekranowej, np. przy zmianie numer\u00f3w pikiet niekt\u00f3re osoby wskazywa\u0142y, i\u017c na starcie nie pokazuje si\u0119 klawiatura, lub pokazuje si\u0119 ona w wersji tekstowej.<\/p>\n

    \"\"<\/p>\n

    Od wersji 2.14 klawiatura b\u0119dzie pokazywana w wersji numerycznej, b\u0119dzie jednak mo\u017cliwo\u015b\u0107 prze\u0142\u0105czenia na opcj\u0119 tekstow\u0105.
    \n\"\"<\/p>\n

    Nowe funkcje offset\u00f3w do pomiaru budynk\u00f3w<\/h2>\n

    W wersji 2.14 zosta\u0142y uko\u0144czone zadania, umo\u017cliwiaj\u0105ce wykorzystanie PowerGPS w pomiarze punkt\u00f3w za\u0142ama\u0144 budynk\u00f3w. O ile wcze\u015bniej pracowali\u015bmy nad podobnymi funkcjami,o tyle prace te nie mia\u0142y specjalnego priorytetu i cz\u0119\u015b\u0107 rzeczy czeka\u0142a na swoj\u0105 kolej.<\/p>\n

    Dzi\u0119ki wsparciu finansowemu ze strony firmy Geo-Rad<\/strong> (u\u017cytkownika PowerGPS), kt\u00f3ra zdecydowa\u0142a si\u0119 wesprze\u0107 przyspieszenie powstania funkcji do lepszego mierzenia budynk\u00f3w, w wersji 2.14 pojawi\u0142y si\u0119 w sumie 4 r\u00f3\u017cne zadania, pozwalaj\u0105ce na realizacj\u0119 tego samego celu: pomiaru 3 punkt\u00f3w za\u0142ama\u0144 budynku. Zale\u017cnie od charakteru danych jakie zmierzymy, mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 okre\u015blenia punkt\u00f3w za\u0142ama\u0144 z u\u017cyciem metod wielokrotnych wci\u0119\u0107 liniowych, rozszerzonych offset\u00f3w czy wersji mieszanych. Funkcje pomiarowe s\u0105 dost\u0119pne dla u\u017cytkownik\u00f3w modu\u0142u Extra.<\/strong>
    \n\"\"<\/p>\n

    Nowe zadania<\/h2>\n

    W por\u00f3wnaniu do wcze\u015bniejszych wersji, wersja 2.14 wprowadza \u0142\u0105cznie 9 nowych zada\u0144. Wspomniane cztery zadania dotycz\u0105ce pomiaru budynk\u00f3w (modu\u0142 EXTRA), 2 zadania dotycz\u0105ce offset\u00f3w w wychyleniu (modu\u0142 EXTRA), a tak\u017ce:<\/p>\n