RTK PowerGPS :: Obsługa, pytania i odpowiedzi

Pomiar GPS bazuje na sukcesywnych pomiarach położenia. Jednakże w przypadku chęci osiągnięcia wyższych precyzji konieczny może być pomiar uśredniany, złożony z większej ilości próbek. Powstaje jednak pytanie jakie próbki zbierać – czy wszystkie, czy tylko te oferujące większą precyzję?

Tę sprawę w PowerGPS załatwia za nas filtr GPS. Filtr pozwala nam kontrolować, co trafia do modułu uśredniania, a także pozwala na ograniczenie dodawania punktów, które nie spełniają założonych wymagań.

PowerGPS oferuje możliwość wprowadzenia zarówno wysokości anteny, jak i wysokości tyczki – zależnie od potrzeb.

Aby przejść do opcji konfiguracji filtra należy rozwinąć pasek opcji GPS (po kliknięciu na Sprzęt oraz ikonę GPS) i wybrać przycisk Filtr.

Pokaże się wówczas okno, pozwalające na zdefiniowanie parametrów filtrowania:

Jak ustawiać filtrowanie?

Jest to proste. Najpierw zaznaczamy jaki parametr nas interesuje, następnie opcjonalnie zmieniamy wartość tego parametru.

W przypadku pól związanych z trybem rozwiązania wystarczy zaznaczyć jedną lub wiele opcji (brak zaznaczenia opcji w tym zakresie spowoduje niemożność dodawania jakichkolwiek punktów z pomiaru GPS).

Znaczenie pól w zakresie sekcji Wymagana precyzja i parametry pomiaru jest następujące:

• min.precyzja XY/2D – określa minimalną wymaganą precyzję współrzędnych płaskich – próbki pozycji poniżej tej dokładności będą odrzucane, jeśli to pole zostało zaznaczone
• min. precyzja H – określa minimalną wymaganą precyzję współrzędnych wysokościowych – próbki pozycji poniżej tej dokładności będą odrzucane, jeśli to pole zostało zaznaczone (nawet jeśli w zakresie współrzędnych płaskich wcześniejszy warunek jest spełniony)
• min. DOP – określa minimalną wymaganą wartość parametru jakościowego DOP, próbki z parametrem wyższym niż wpisany tutaj będą odrzucane, jeśli to pole zostało zaznaczone
• min. il. epok – określa minimalną wymaganą ilość epok (liczby próbek użytych do uśrednienia). Ten parametr dotyczy wyłącznie trybu uśrednianego – jeśli zebrano ilość próbek mniejszą, niż wskazana w tym polu, punkt z pomiaru GPS nie będzie mógł być dodany.

Znaczenie pól w zakresie sekcji Wymagany tryb rozwiązania GPS jest następujące:

• RTK Fixed – dopuszcza próbki pomiaru, zmierzone w trybie precyzyjnym RTK Fixed
• RTK Float – dopuszcza próbki pomiaru, zmierzone w trybie średnio-precyzyjnym RTK Float
• DGPS – dopuszcza próbki pomiaru, zmierzone w trybie DifferentialGPS, średniej precyzji
• GPS\SPS  – dopuszcza próbki pomiaru zmierzone w trybie niskiej precyzji (standardowy tryb działania wbudowanego w Androida GPS oraz GPS zewnętrznych, np. samochodowych lub GPS logerów)

Tuż po zaakceptowaniu zmian (przyciskiem Akceptuj), dokonana zostanie zmiana w module GPS i wówczas każdy nowy pomiar będzie odbywał się w odniesieniu do ustawionych warunków w oknie filtra GPS.