RTK PowerGPS :: Obsługa, pytania i odpowiedzi

Ze względu na niższą dokładność amatorskich odbiorników nawigacji satelitarnej GPS, podstawowa konfiguracja sprowadza się do:

• wyboru modelu odbiornika lub typu protokołu (zazwyczaj NMEA jeśli odbiornik zewnętrzny po Bluetooth lub wbudowany moduł GPS w Androida)
• wyboru urządzenia/portu w przypadku zewnętrznych odbiorników z opcją Bluetooth

Jeśli natomiast chcielibyśmy zagłębić się w szczegóły konfiguracji, możemy zdecydować o tym, czy zapisywać logi z modułu GPS, czy wyświetlać bieżący fragment śladu GPS oraz wizualizować wielkość precyzji i odchylenia standardowego pomiaru.

W przypadku amatorskiego pomiaru (lub z wykorzystaniem amatorskich odbiorników), zazwyczaj nie ma potrzeby dokładnego pomiaru wysokości (amatorski GPS jest zbyt mało dokładny na tego typu pomiary) – interesują nas zwykle współrzędne płaskie (XY), więc kwestie takie jak np. konfiguracja wysokości anteny lub filtra pozycji GPS mogą nie być szczególnie istotne. Na końcu tej strony zaznaczono jednak odnośniki do strony opisującej te funkcje.

Konfiguracja – wybór modelu GPS

Aby przejść do ustawień należy kliknąć ikonę Sprzętu, wybrać interesujący nas numer odbiornika (poczytaj dlaczego masz do wyboru dwa GPS), a następnie kliknąć opcję Konfiguracja.

Zostanie wówczas wyświetlone okno dialogowe, umożliwiające zdefiniowanie odbiornika.

ANDROID

Gdy chcemy wykorzystać wbudowany odbiornik GPS w Androida

W przypadku gdy nie dysponujemy zewnętrznym odbiornikiem GPS, lecz chcemy wykorzystać moc GPS drzemiącą w naszym telefonie lub tablecie, należy wskazać aplikacji ten właśnie moduł poprzez wybranie opcji Model odbiornika GPS i wyborze na liście pozycji Wbudowany GPS [Android].

Opcje konfiguracji Bluetooth nas wtedy nie interesują, bowiem przy tym typie odbiornika nie są wykorzystywane.

Gdy chcemy wykorzystać zewnętrzny odbiornik GPS na łączu Bluetooth

Jeśli dysponujemy GPS typu GPS DataLogger lub też zwyczajnym samochodowym odbiornikiem – będziemy korzystać z łącza Bluetooth.

W tym przypadku trzeba wcześniej uruchomić w systemie Bluetooth:

Natomiast w aplikacji jako Model odbiornika wskazujemy Standardowy GPS [NMEA], co pozwoli nam wykorzystać moduł bazujący na masowo wykorzystywanym protokole NMEA-0183, obsługiwanym przez zdecydowaną większość odbiorników GPS.

Oprócz tego trzeba wskazać Źródło danych dla odbiornika, wybierając opcję Port Bluetooth.

To jednak nie wszystko, bo aplikacja już wie, że będzie wykorzystywała port Bluetooth, pojawia się jednak pytanie – jaki? Bo możemy mieć w systemie wiele sparowanych urządzeń, więc program musi wiedzieć o które urządzenie chodzi.

Wybieramy zatem opcję Port odbiornika Bluetooth i wskazujemy wcześniej sparowane urządzenie GPS.

WINDOWS

Gdy chcemy wykorzystać zewnętrzny odbiornik GPS na łączu Bluetooth

W przypadku Windows obsługiwane są wyłącznie zewnętrzne odbiorniki GPS, tak więc instrukcja konfiguracji wygląda następująco:

Konfiguracja – opcje dodatkowe

Podczas konfiguracji odbiornika możemy również ustawić dodatkowe opcje jak:

• potwierdzić lub anulować zapisywanie logów GPS do pliku (zapisywane będą dane otrzymane z odbiornika, jeśli to możliwie „surowe”)
• zdecydować, czy ikona pomiaru dla danego GPS ma być widoczna w górnym pasku ikon aplikacji
• wybrać, czy wizualizacja promienia precyzji GPS ma być wyświetlana (w przypadku amatorskich GPS zwykle odbiorniki nie przekazują tego typu danych, więc można zostawić tę opcję wyłączoną)
• wybrać, czy wizualizacja promienia odchylenia standardowego uśrednionej pozycji ma być wyświetlana (dobre do wizualizacji dokładności pomiaru uśrednianego)

Oczywiście oprócz tego, korzystając z ikon na ekranie głównym można również wybrać dodatkowe parametry, związane z wysokością anteny, tyczki czy też filtra GPS.

Tak więc, aby PowerGPS był godny swojej nazwy, do dyspozycji mamy następujące możliwości:

• Wysokość anteny wpływa na wynik pomiaru wysokości – jeśli interesuje nas precyzyjne ustawienie wysokości, na jakiej będzie znajdował się odbiornik w trakcie pomiaru (np. mamy tyczkę z anteną GPS lub też wiemy na jakiej mniej więcej wysokości względem ziemi znajduje się sprzęt).
  Sposób wyboru wysokości anteny został opisany na tej stronie.
• Filtr pozycji – filtr to moduł, wyrzucający próbki z GPS, które nie osiągnęły wymaganej dokładności. W przypadku amatorskich GPS może nas interesować pomiar przy niskich wartościach parametru jakościowego DOP (ang. Dilution of Precision) lub też pomiar przy minimalnej zadanej ilości próbek, użytych do uśredniania. To wszystko możemy ustawić – dzięki tej stronie będzie wiadomo jak.
• Wizualizacja śladów i precyzji – ponieważ większa wiedza jest lepsza od mniejszej wiedzy, w tym przypadku możemy zaopatrzyć się w dodatkowe informacje (co ważniejsze – graficzne), które umożliwią nam szybkie reagowanie na zmianę jakości sygnału podczas wykonania pomiaru. Wizualizacja śladów została opisana na tej stronie.
• Wybór modelu wysokościowego – co prawda w przypadku amatorskich pomiarów zwykle nie interesuje nas otrzymywanie wysokości np. w państwowym układzie (Kronsztad 86), pomimo wszystko jednak, ta opcja może być przydatna w przypadku odnajdowania (lokalizacji) punktów przy pomocy wbudowanego w Androida modułu GPS. Konfiguracja geoidy (czyli modelu wysokościowego) jest dostępna na tej stronie.
• Zapis logów do pliku – dokumentowanie pomiaru to jedna z ważniejszych rzeczy – czasem lepiej mieć nie tylko przetworzone dane, lecz „surowe” informacje związane z pomiarem. Szerzej rzeczy te zostały opisane na tej stronie. Jeśli natomiast interesuje nas odtwarzanie sygnału zapisanego amatorskim odbiornikiem – można to zrobić dzięki tej stronie.