Mierząc pikiety z wykorzystaniem PowerGPS, możemy je mierzyć w sposób klasyczny (pomiar GPS) lub rzutując współrzędne GPS na wsp. lokalne (pomiar GPS z wpasowaniem lokalnym). Read more
Archive for Walidacja
PowerGPS vs POLREF, odsłona pierwsza
W dniu dzisiejszym (10-03) wzięliśmy Kolidę K-9T (precyzyjny odbiornik RTK, udostępniony nam do testów przez firmę Geopryzmat z Raszyna – dziękujemy!), kontroler z SurvCe oraz telefon z Androidem i PowerGPS na pokładzie i zrobiliśmy krótką wizytę na polu kontrolowanym przez komary w celu sprawdzenia czy punkty zmierzone na Androidzie będą wiarygodne.
Jako cel walidacji obraliśmy punkt POLREF 3108 (co to jest POLREF – możecie znaleźć na wiki), położony na północ od Zielonej Góry, w okolicach Cigacic.
Walidacja czyli porównanie
Czymże by było porównanie pomiaru zmierzonego przy pomocy tylko Androida? No właśnie, dlatego na delegacji towarzyszył nam kontroler, który zawierał oprogramowanie Carlson SurvCe, uznane oprogramowanie pomiarowe dla profesjonalistów.
Założyliśmy, iż jeśli wszystko jest OK, to pomiary POLREF przy pomocy SurvCe i PowerGPS powinny dawać zbliżone rezultaty.
Nasz zestaw pomiarowy ustawiony tuż nad punktem POLREF 3108. Dobrze widać pion zawieszony na nitce oraz plamkę lasera z celownika zamontowanego na statywie.
Nasz dzisiejszy bohater czyli GPS K-9T marki Kolida, zamontowany na statywie fotograficznym wykorzystującym specjalną przejściówkę, umożliwiającą zamontowanie sprzętu z większym gwintem na mniejszej śrubie statywu foto.
Krótki test, czyli jak mierzyliśmy
Co prawda dziesiątki komarów upodobały sobie to miejsce, ale na szczęście nie przeszkodziły one w uzyskaniu podstawowych pomiarów tego miejsca.
Na pierwszy ogień poszedł PowerGPS, którego zadaniem było zainicjalizować modem w Kolidzie, zainicjalizować odbiornik i wykonać kilka powtórzeń pomiaru (przy 5 epokach) przy wykorzystaniu poprawek VRS z ASG-EUPOS.
Następnie do akcji wkroczył SurvCe, który również bazując na tych samych ustawieniach tolerancji ASG miał za zadanie pomóc nam w uzyskaniu kilku próbek z uśrednienia.
W obu przypadkach celem było uzyskanie rozwiązania klasy RTK Fixed, z możliwie dużą dokładnością.
Jeśli chodzi o POLREF, to dysponowaliśmy jego katalogowymi danymi:
Niestety pomiary POLREF były wykonywane w latach 94-95, obowiązywał wtedy układ 1992. Teraz jednakże korzystamy z układu odniesienia 2000 (konkretnie w okolicy Zielonej Góry mamy strefę 5, południk 15).
Do testów potrzebowaliśmy mieć współrzędne w 2000/5, ponieważ pomiar miał być wykonany właśnie w oparciu o ten układ.
Ale to nie problem, jeśli ma się PowerGPS!
Najpierw przygotowałem plik z punktami POLREF tak, aby zawierał tylko skrócone numery punktów i współrzędne XY w układzie 2000 oraz współrzędną wysokościową opartą o wysokość elipsoidalną (WGS84 H).
Miałem już plik tekstowy ze współrzędnymi w takiej postaci:
3108 466658.904 267483.189 90.998
Umieściłem go w katalogu \Projects\DefaultWorkspace, (w katalogu PowerGPS-a na Androidzie) i spróbowałem zaimportować, wymuszając zmianę układu na 2000/5. Teraz szybkie odszukanie punktu i sprawdzenie współrzędnych:
3108 5765002.375 5541890.075 90.998
Mały film video co i jak możecie zobaczyć poniżej:
Co prawda wysokość dalej pozostała elipsoidalna (powinna być w Kronsztad 86), ale to nie problem uzyskać odpowiednią. Odpalamy RaportyGPS i wybieramy jakikolwiek plik, następnie ustawiamy układ wyjściowy jako 2000/5 i układ wysokościowy Kronsztad 86 i przechodzimy do kalkulatora:
- najpierw wklejamy współrzędne w okno współrzędnych lokalnych i klikamy na WGS84 co spowoduje przeliczenie współrzędnych na WGS:
- jednakże narzucając geoidę kalkulator podwyższył nam wysokość, czego nie chcemy… ale skoro 90.998 to wysokość WGS84, tak więc zastąpmy 130.135 tą właśnie wysokością i kliknijmy na XYH:
- i voila! mamy współrzędne punktu POLREF 3108 w układzie 2000/5 i dla modelu wysokościowego Kronsztad 86. Czyli wersję obecnie obowiązującą.
Tę w/w wartość wpiszemy w Raportach po wykonaniu pomiarów – dla kontrolnych punktów osnowy.
Ustawianie wysokości anteny
Do pomiaru wysokości anteny wykorzystany został dalmierz Leica Disto D8. W przypadku Carlsona trzeba było ręcznie zmierzyć wysokość i wprowadzić ją do aplikacji.
W przypadku PowerGPS wyglądało to tak, iż dalmierz został podłączony do PowerGPS, następnie przeszedłem do okna ustawień anteny (do pola wysokość tyczki), przytrzymałem dalmierz przy dole anteny (było wygodniej niż dla SurvCe bo nie musiałem obsługiwać żadnych klawiszy na Disto) i wcisnąłem w PowerGPS przycisk Zmierz. Po chwili pomiar wskoczył na miejsce i można było rozpocząć pomiar.
Wyniki
Pora na wyniki, czyli to czego wyczekiwaliśmy od momentu wybrania się na pomiary. Na tym etapie wykorzystaliśmy RaportyGPS (w końcu program nam się przydał do czegoś 🙂 ).
PowerGPS wersja 1.17_2, Android
Kontrola na punktach wykazała następujące odchyłki:
- najmniejsza odchyłka liniowa (dl) = 3,1cm
- największa odchyłka liniowa (dl) = 3,8 cm
- najmniejsza odchyłka wysokościowa (dh) = 2,5 cm
- największa odchyłka wysokościowa (dh) = 3,0 cm
Biorąc pod uwagę, iż odbiornik został ledwo co zainicjalizowany, wynik ten jest bardzo dobry (tylko 5 epok!), bo wyniki mieszczą się w zakresie tolerancji zaznaczonych w ustawie.
SurvCE wersja 2.62, Windows Mobile
W przypadku SurvCe miał trochę fory, bo zastał już zainicjalizowany odbiornik, tak więc wyniki mógł mieć już trochę lepsze (no i faktycznie tak wyszło). Tutaj mój błąd – miałem wyłączyć całkowicie odbiornik, ale chmary komarów i kleszcz mnie trochę zdekoncentrował.
Tak wyglądają wyniki dla oprogramowania Carlsona:
- najmniejsza odchyłka liniowa (dl) = 2,8 cm
- największa odchyłka liniowa (dl) = 3,1 cm
- najmniejsza odchyłka wysokościowa (dh) = 2,4 cm
- największa odchyłka wysokościowa (dh) = 2,6 cm
Podsumowanie
Jak widać, pomiary PowerGPS nie odbiegają od tych, dokonanych SurvCE (3,5 roku rozwoju silnika aplikacji oraz ostatni rok pracy z Androidem coś jednak dały 🙂 ) co dobrze świadczy o aplikacji. Ale oczywiście to wierzchołek góry lodowej – przed nami szersze testy i ulepszenia ergonomii.
SkyRaster :: Inżynieria Oprogramowania