Tak jest! Pod adresem: http://skyrasterblog.pl/premiera-rtk-powergps/ znajdziecie wpis z tej okazji,
natomiast tutaj:
filmik z pierwszej części – konfiguracji programu w terenie.
szczegółowy opis zmian już wkrótce.
Archive for skyraster
PowerGPS opublikowany!
Histora zmian wersji 1.23
Co nowego w PowerGPS 1.23?
Historia ważniejszych zmian:
- optymalizacje wyświetlania na telefonach o niższym rozmiarze ekranu
- optymalizacje wyświetlania w zakresie przewijania okien pionowych (konfiguracji)
- poprawki w zakresie zarządzania projektami (tworzenie/edycja projektów)
- dodanie opcji w menu kontekstowym konfiguracji GPS – pt. „konfiguracja serwerów poprawek” – opcja pozwala na szybkie przestawienie strumienia poprawek, jaki GPS samoczynnie pobiera z wybranego serwera RTN/RTK
- usprawnienia w zakresie komunikacji GPS z RTK Trimble oraz Kolida K9-T
- poprawki w zakresie odczytu/zapisu opcji GPS/RTK
- optymalizacje w zakresie ładowania projektów
- usprawnienie w zakresie wywoływania opcji interfejsu GPS (zamiast reakcji na kliknięcie, które można było wywołać przypadkowym dotykiem – dodano min. czas przytrzymania 0,5s, aby wywołać panel opcji)
Historia zmian do wersji 1.22
Co nowego w PowerGPS 1.22?
Historia ważniejszych zmian od czasu publikacji wersji 1.16 do wersji 1.22:
W zakresie wspólnym (Android i Windows):
- ulepszenie wyglądu okna konfiguracji GPS (dodanie ikon przy opcjach wyboru) (Android)
- dodano parametry max. odchyłka liniowa dL oraz max. odchyłka wys. dH w oknie filtra/tolerancji GPS
- zmiany w zakresie filtra próbek – dodano osobną sekcję TYCZENIE z parametrami tolerancji dla tyczenia
- dodano możliwość wywołania opcji interfejsu GPS w oknie satelitów poprzez kliknięcie na ekranie
- dodanie eksperymantalnej opcji – sygnalizacja dźwiękowa tyczenia
- dodanie eksperymantalnej opcji – sygnalizacja dźwiękowa pomiaru kontrolnego
- dodano możliwość zapisu punktu, jeśli nie osiągnięto zakładanej dokładności (wg filtra) – z pytaniem o zapis punktu
- ulepszono okno ładowania pliku (np. przy imporcie) – umożliwiającego importowania pliku z dowolnej ścieżki (Android)
- ulepszono okno zapisu pliku (np. przy eksporcie) – umożliwiającego eksportowanie pliku do dowolnej ścieżki (Android)
- dodano okno konfiguracji opcji interfejsu GPS (tym samym usunięto opcje schowane w menu kontekstowym pod ikoną Konfiguruj)
- zmiany i ulepszenia w zakresie obliczenia wcięcie liniowe
- dodano możliwość zdefiniowania wysokości stanowisk na punkcie 1 i 2
- dodano nową opcję Więcej->Wysokość punktu wcinanego, umożliwiająca wybór metody wg jakiej będzie obliczana wysokość punktu wcinanego
- dodano szczegółowy raport z pomiaru wcięciem liniowym (dostępny pod opcją więcej)
- dla wartości liczbowych dodano opcję Więcej, umożliwiającą pokazanie szczegółów pomiaru (np. odległości poziomej, skośnej i kąta pionowego)
- dodano możliwość przełączania się pomiędzy widokami (jednoczesne wciśnięcie min. 3 palców na ekranie [tylko Android])
- dodano możliwość przełączania się pomiędzy widokami (ikona)
- dodano możliwość usuwania widoku
- dodano możliwość tworzenia własnych widoków (z możliwością nadania własnej nazwy widoku)
- zmiana w zakresie ikon trybów – dodano tryb WIDOK oraz ikony Plus,Minus,Dopasuj
- dodano możliwość zapisu rozszerzonego pomiaru wartości liniowych (odległości/wysokości) – czyli odlg. skośna, pozioma i kąt pionowy – wartości te są pobierane podczas pomiaru dalmierzem
- dodano moduł Książki Pomiaru, wywoływaną z poziomu menu startowego (pokazuje ona listę zdarzeń związaną ze sprzętem pomiarowym; pomiar punktu GPS, odlg. dalmierzem..itp) – jest to podgląd danych w pliku RTKP skojarzonego z projektem
- dodano moduł Tabeli, wywoływaną z poziomu menu startowego (pokazuje ona listę punktów ze współrzędnymi z możliwością szybkiego wycentrowania na obiekcie)
- dodano możliwość importu / eksportu warstwy z poziomu menu startowego
- dodano możliwość przełączania warstwy z menu startowego
- ulepszono i rozszerzono okno startowe (wyboru projektu), dając szybki dostęp do funkcji konfiguracji sprzętu, projektów oraz warstw
- dodanie możliwości tyczenia wg ostatniej oraz uśrednianej pozycji
- dodano możliwość orientacji tyczenia wg kompasu Android
- dodano obsługę kompasu Android (pobieranie i zapisywanie kierunku)
- dodano możliwość wyboru predefiniowanej anteny RTK (na razie tylko dla RTK Kolida)
- optymalizacje i poprawki w zakresie obsługi projektów (odczytu/zapisu/zarządzania)
- całościowe zmiany w zakresie interfejsu (GPS, dalmierze, interfejs ogólny), zmiana kolorystyki Android
- zmiany w zakresie komunikacji RTK Trimble, Kolida K9-T, RTK Trimble z modemem South (ulepszono wybór urządzeń)
- dodano możliwość przywoływania (jako zamrażanie) parametrów poprzednich pomiarów/tyczenia GPS
- dodano możliwość zamrażania parametrów ostatniego pomiaru/tyczenia GPS
- dodano możliwość automatycznego wyboru punktu kontrolnego/tyczonego (osnowy)
- dodano możliwość wyboru punktu kontrolnego/tyczonego z listy
- dodano możliwość odszukania punktu kontrolnego/tyczonego (okno przeszukiwania)
- dodano możliwość szybkiego przełączania pomiędzy trybem tyczenia i pomiaru
- moduł okna satelitów został rozszerzony o okno tyczenia
- rozszerzono moduł okna satelitów o ślizgowy interfejs informacyjny Pomiaru – z dostępem do wizualizacji wszystkich parametrów pomiaru
PowerGPS vs POLREF, odsłona pierwsza
W dniu dzisiejszym (10-03) wzięliśmy Kolidę K-9T (precyzyjny odbiornik RTK, udostępniony nam do testów przez firmę Geopryzmat z Raszyna – dziękujemy!), kontroler z SurvCe oraz telefon z Androidem i PowerGPS na pokładzie i zrobiliśmy krótką wizytę na polu kontrolowanym przez komary w celu sprawdzenia czy punkty zmierzone na Androidzie będą wiarygodne.
Jako cel walidacji obraliśmy punkt POLREF 3108 (co to jest POLREF – możecie znaleźć na wiki), położony na północ od Zielonej Góry, w okolicach Cigacic.
Walidacja czyli porównanie
Czymże by było porównanie pomiaru zmierzonego przy pomocy tylko Androida? No właśnie, dlatego na delegacji towarzyszył nam kontroler, który zawierał oprogramowanie Carlson SurvCe, uznane oprogramowanie pomiarowe dla profesjonalistów.
Założyliśmy, iż jeśli wszystko jest OK, to pomiary POLREF przy pomocy SurvCe i PowerGPS powinny dawać zbliżone rezultaty.
Nasz zestaw pomiarowy ustawiony tuż nad punktem POLREF 3108. Dobrze widać pion zawieszony na nitce oraz plamkę lasera z celownika zamontowanego na statywie.
Nasz dzisiejszy bohater czyli GPS K-9T marki Kolida, zamontowany na statywie fotograficznym wykorzystującym specjalną przejściówkę, umożliwiającą zamontowanie sprzętu z większym gwintem na mniejszej śrubie statywu foto.
Krótki test, czyli jak mierzyliśmy
Co prawda dziesiątki komarów upodobały sobie to miejsce, ale na szczęście nie przeszkodziły one w uzyskaniu podstawowych pomiarów tego miejsca.
Na pierwszy ogień poszedł PowerGPS, którego zadaniem było zainicjalizować modem w Kolidzie, zainicjalizować odbiornik i wykonać kilka powtórzeń pomiaru (przy 5 epokach) przy wykorzystaniu poprawek VRS z ASG-EUPOS.
Następnie do akcji wkroczył SurvCe, który również bazując na tych samych ustawieniach tolerancji ASG miał za zadanie pomóc nam w uzyskaniu kilku próbek z uśrednienia.
W obu przypadkach celem było uzyskanie rozwiązania klasy RTK Fixed, z możliwie dużą dokładnością.
Jeśli chodzi o POLREF, to dysponowaliśmy jego katalogowymi danymi:
Niestety pomiary POLREF były wykonywane w latach 94-95, obowiązywał wtedy układ 1992. Teraz jednakże korzystamy z układu odniesienia 2000 (konkretnie w okolicy Zielonej Góry mamy strefę 5, południk 15).
Do testów potrzebowaliśmy mieć współrzędne w 2000/5, ponieważ pomiar miał być wykonany właśnie w oparciu o ten układ.
Ale to nie problem, jeśli ma się PowerGPS!
Najpierw przygotowałem plik z punktami POLREF tak, aby zawierał tylko skrócone numery punktów i współrzędne XY w układzie 2000 oraz współrzędną wysokościową opartą o wysokość elipsoidalną (WGS84 H).
Miałem już plik tekstowy ze współrzędnymi w takiej postaci:
3108 466658.904 267483.189 90.998
Umieściłem go w katalogu \Projects\DefaultWorkspace, (w katalogu PowerGPS-a na Androidzie) i spróbowałem zaimportować, wymuszając zmianę układu na 2000/5. Teraz szybkie odszukanie punktu i sprawdzenie współrzędnych:
3108 5765002.375 5541890.075 90.998
Mały film video co i jak możecie zobaczyć poniżej:
Co prawda wysokość dalej pozostała elipsoidalna (powinna być w Kronsztad 86), ale to nie problem uzyskać odpowiednią. Odpalamy RaportyGPS i wybieramy jakikolwiek plik, następnie ustawiamy układ wyjściowy jako 2000/5 i układ wysokościowy Kronsztad 86 i przechodzimy do kalkulatora:
- najpierw wklejamy współrzędne w okno współrzędnych lokalnych i klikamy na WGS84 co spowoduje przeliczenie współrzędnych na WGS:
- jednakże narzucając geoidę kalkulator podwyższył nam wysokość, czego nie chcemy… ale skoro 90.998 to wysokość WGS84, tak więc zastąpmy 130.135 tą właśnie wysokością i kliknijmy na XYH:
- i voila! mamy współrzędne punktu POLREF 3108 w układzie 2000/5 i dla modelu wysokościowego Kronsztad 86. Czyli wersję obecnie obowiązującą.
Tę w/w wartość wpiszemy w Raportach po wykonaniu pomiarów – dla kontrolnych punktów osnowy.
Ustawianie wysokości anteny
Do pomiaru wysokości anteny wykorzystany został dalmierz Leica Disto D8. W przypadku Carlsona trzeba było ręcznie zmierzyć wysokość i wprowadzić ją do aplikacji.
W przypadku PowerGPS wyglądało to tak, iż dalmierz został podłączony do PowerGPS, następnie przeszedłem do okna ustawień anteny (do pola wysokość tyczki), przytrzymałem dalmierz przy dole anteny (było wygodniej niż dla SurvCe bo nie musiałem obsługiwać żadnych klawiszy na Disto) i wcisnąłem w PowerGPS przycisk Zmierz. Po chwili pomiar wskoczył na miejsce i można było rozpocząć pomiar.
Wyniki
Pora na wyniki, czyli to czego wyczekiwaliśmy od momentu wybrania się na pomiary. Na tym etapie wykorzystaliśmy RaportyGPS (w końcu program nam się przydał do czegoś 🙂 ).
PowerGPS wersja 1.17_2, Android
Kontrola na punktach wykazała następujące odchyłki:
- najmniejsza odchyłka liniowa (dl) = 3,1cm
- największa odchyłka liniowa (dl) = 3,8 cm
- najmniejsza odchyłka wysokościowa (dh) = 2,5 cm
- największa odchyłka wysokościowa (dh) = 3,0 cm
Biorąc pod uwagę, iż odbiornik został ledwo co zainicjalizowany, wynik ten jest bardzo dobry (tylko 5 epok!), bo wyniki mieszczą się w zakresie tolerancji zaznaczonych w ustawie.
SurvCE wersja 2.62, Windows Mobile
W przypadku SurvCe miał trochę fory, bo zastał już zainicjalizowany odbiornik, tak więc wyniki mógł mieć już trochę lepsze (no i faktycznie tak wyszło). Tutaj mój błąd – miałem wyłączyć całkowicie odbiornik, ale chmary komarów i kleszcz mnie trochę zdekoncentrował.
Tak wyglądają wyniki dla oprogramowania Carlsona:
- najmniejsza odchyłka liniowa (dl) = 2,8 cm
- największa odchyłka liniowa (dl) = 3,1 cm
- najmniejsza odchyłka wysokościowa (dh) = 2,4 cm
- największa odchyłka wysokościowa (dh) = 2,6 cm
Podsumowanie
Jak widać, pomiary PowerGPS nie odbiegają od tych, dokonanych SurvCE (3,5 roku rozwoju silnika aplikacji oraz ostatni rok pracy z Androidem coś jednak dały 🙂 ) co dobrze świadczy o aplikacji. Ale oczywiście to wierzchołek góry lodowej – przed nami szersze testy i ulepszenia ergonomii.
Aktualizacja PowerGPS do wersji 1.16
Dzisiaj ukazała się najnowsza aktualizacja aplikacji PowerGPS. Od tej wersji sporo się zmieniło, tak więc sprawdźmy co i jak, po kolei.
Historia zmian wersji 1.16
Co nowego w PowerGPS?
Historia ważniejszych zmian (możliwe, że nie wszystkich):
W zakresie wspólnym (Android i Windows):
- dodanie opcji wyboru trybu wyświetlania 2D i 3D w opcjach (wywoływanych po wciśnięciu ikony w prawym, górnym rogu aplikacji)
- dodanie opcji wyboru układu odniesienia dla bieżącej warstwy w opcjach (wywoływanych po wciśnięciu ikony w prawym, górnym rogu aplikacji)
- dodanie/zmiana opcji konfiguracji warstwy w opcjach (wywoływanych po wciśnięciu ikony w prawym, górnym rogu aplikacji)
- zmiana katalogu instalowania i przechowywania danych (z \RTKPowerGPS na \PowerGPS), w tym katalogu roboczego (z \Workspace na \Projects\DefaultWorkspace)
- optymalizacje przy ładowaniu aplikacji (m.in. wykorzystanie plików xml w konfiguracji, optymalizacje ładowanie plików geoid, obsługi geokodoera lokalizacji informacji o położeniu)
- dodanie możliwości wyboru typu zobrazowań rastrowych TMS oraz WMS (OpenStreetMap, Geoportale). Użytkownik otrzymuje do dyspozycji możliwość niezależnego ustawienia dwóch usług rastrowych, które mogą być wykorzystywane w tym samym momencie (np. podkład Geoportal Ortofotomapa + Geoportal ASGEUPOS, lub OpenStreetMap + Geoportal..itd)
- dodanie pliku konfiguracyjnego ImageryServices.xml, pozwalającego na ręczną konfigurację (np. dodanie nowych WMS do listy obsługiwanych serwisów)
- dodanie możliwości konfiguracji funkcji warstwy (m.in. zmiana nazwy, zmiana układu odniesienia..itd)
- poprawki w zakresie wyboru i zapamiętywania układu odniesienia dla arkusza i warstwy
- dodanie opcji Pomierz przez GPS (w zakresie opcji Więcej) – umożliwiającego powtórne pomierzenie istniejącego punktu metodą GPS (opcja dostępna także dla alternatywnego modułu GPS)
- dodanie opcji wyświetlania informacji o obwodzie i powierzchni obiektu poligonowego (w zakresie opcji Więcej)
- dodanie opcji wyświetlania informacji o długości obiektu liniowego (w zakresie opcji Więcej)
- dodanie opcji wyświetlania informacji o lokalizacji zaznaczonego punktu (w zakresie opcji Więcej)
- dodanie przycisku Więcej dla zaznaczonych obiektów (typu punkty, linie, poligony), wywołującego dodatkowe opcje
- poprawki w zakresie obsługi rysowania/edycji obiektów
- przesunięcie lunety do góry (status GPS nie zasłania już lunety)
- poprawki w zakresie wyświetlania/obsługi kierunku z GPS (pokazywanego na kompasie)
- zmiana układu odniesienia MERCATOR na WEBMERCATOR
- poprawka przy wyborze obiektu metodą szukania (lepsza możliwość przejścia do edycji bez powtórnego klikania)
- dodanie możliwości pomiaru przy pomocy alternatywnego GPS#2, a także dodano możliwość konfiguracji systemu ikon dla pomiaru GPS
- zapis wysokości anteny i tyczki przy pomiarze GPS
- dodanie modułu filtra próbek GPS – pozwalającego na ograniczenie próbek trafiających do modułu uśredniania wspołrzędnych (pomiar GPS uśredniany) i dostosowanie go tak, aby wynik był bardziej precyzjny
- dodanie modułu wysokości anteny GPS – pozwalającego na automatyczne obliczanie wysokości anteny i uwzględnianie jej w pomiarach GPS (użytkownik może wybrać czy wprowadza wysokość anteny, czy też samej tyczki)
- dodanie opcji umożliwiających akcję po dodaniu punktu metodą GPS (można zdecydować czy pomiar ma być zakończony, kontynuowany z resetowaniem lub bez)
- ustawianie wysokości anteny w przypadku korzystania z RTK Trimble BD lub Kolida (najpierw ustawiamy antenę, potem inicjalizujemy odbiornik)
- dodanie wizualizacji śladu GPS (precyzji oraz dokładności uśredniania)
W szczególności w zakresie wersji Android:
- poprawki przy konfiguracji alternatywnego modułu GPS #2 (m.in dodano okno konfiguracji)
- optymalizacja pobierania kafelków zobrazowań rastrowych (pobiera szybciej i w tle)
- dodanie okna konfiguracji usług zobrazowań rastrowych TMS i WMS (przycisk Konfiguracja dla opcji Podkłady)
- poprawka przy wyświetlaniu okna eksportu (przy wersji telefon system obcinał widoczność listy wyboru formatów)
- poprawka przy zapisywaniu rozszerzeń pliku przy eksporcie plików tekstowych i DXF
- zwiększenie szybkości ładowania o 50% (wcześniej aplikacja startowała w 13s, teraz jest to ok. 6.5s)
- dodanie okna filtra próbek GPS umożliwiającego konfigurację modułu filtra próbek
- dodanie okna wysokość anteny GPS umożliwiającego konfigurację wysokości anteny lub tyczki GPS
W szczególności w zakresie wersji Windows:
- poprawki w zakresie zakładki Serwery w opcjach w zakresie konfiguracji usług zobrazowań rastrowych TMS i WMS
- dodanie okna filtra próbek GPS umożliwiającego konfigurację modułu filtra próbek
- dodanie okna wysokość anteny GPS umożliwiającego konfigurację wysokości anteny lub tyczki GPS
Nowa porcja informacji o obliczeniach geodezyjnych
PowerGPS oferuje różne warianty obliczeń geodezyjnych – to już wiemy. Natomiast jak z nich korzystać?
Dzisiejszy wpis jest poświęcony właśnie nowym samouczkom, jakie zostały dodane w celu objaśnienia działania tych mechanizmów w PowerGPSie.
Zatem zapraszamy do czytania i sprawdzenia obliczeń geodezyjnych w praktyce.
Aktualizacja sekcji Samouczków (tutoriali)
Dziś został ukończony wpis dotyczący konfiguracji dalmierza w systemie oraz aplikacji PowerGPS (dla systemów Android oraz Windows). Wpis ten pozwoli każdemu użytkownikowi aplikacji wykorzystywać dalmierz z modułem Bluetooth w pomiarach pośrednich (odległości).
Do tej pory powstały również krótkie wpisy dotyczące konfiguracji:
- związane z instalacją programu PowerGPS
- związane z konfiguracją PowerGPS-a
- związane z wyborem układu współrzędnych
Już jest! Udostępniamy PowerGPSa!
W dzisiejszym dniu wydawana jest pierwsza publicznie dostępna wersja PowerGPS-a na Androida. Do tej pory aplikacja była dostępna dla zamkniętej grupy testerów (wcześniej jako Cad-Room), teraz udostępniamy ją, aby każdy mógł ją sprawdzić w swoich warunkach.
Aplikacja jest już po ważniejszych poprawkach, jednakże w naszej ocenie jest to jeszcze wersja beta – musimy dopracować pewne elementy aplikacji oraz przetestować ją na większej liczbie urządzeń i zdobyć opinie z użytkowania od większej grupy osób. Niestety też mogą się w niej zdarzać błędy, pewne funkcje również mogą ulec zmianie w przyszłości.
Jednakże z powyższego względu wersja, którą upubliczniamy jest dostępna całkowicie bezpłatnie – można ją również wykorzystywać w celach komercyjnych do czasu wydania wersji sprzedażowej (docelowej). Wersja ta zawiera jednak sporo funkcjonalności, z których wiele funkcjonuje już poprawnie (jak w wersji docelowej), więc myślę, że w pewnym zakresie możliwa jest na niej normalna praca. W niedługim czasie udostępnimy również wersję na zwykłego Windowsa.
Jedynym ograniczeniem tej wersji jest wymóg dostępu do internetu w celu autoryzacji i sprawdzenia czy jest nowa wersja, z ulepszeniami i poprawkami. Dodatkowo aplikacja nie będzie informować o braku licencji komercyjnej i możliwości uruchomienia w trybie demonstracyjnym, jak to ma miejsce w aplikacjach, jakie znajdują się już w sprzedaży.
Zapraszamy zatem do pobierania:
SkyRaster :: Inżynieria Oprogramowania