Dzisiejszy wpis na blogu PowerGPS będzie traktował o możliwości współpracy PowerGPS z produktami RTK produkcji Leici.
Wpis jest trochę bardziej luźny, ale niemniej ważny – dla niektórych z Was mogą to być cenne informacje, szczególnie gdy decydujecie jaki sprzęt kupić do Waszego warsztatu inżyniera.
Tekst dotyczyć będzie produktów Leici, w szczególności tych nowszych. Jeśli posiadasz taki sprzęt, lub zastanawiasz się nad zakupem – przeczytaj.
Read more
Dziś test zestawu RTK South – opisany na blogu SkyRaster. Aktualizacja PowerGPS w obecnym momencie obejmuje na razie wersję tylko Androidową – trzeba było sprawdzić nową jakość 1.51 w terenie. Jak widać jest dobrze, więc można kontynuować aktualizację. Ale jak to bywa pojawiają się nowe pomysły, więc może się okazać, iż zamiast dokończenia aktualizacji 1.51 na PC, od razu wydamy nową wersję 1.52 na obie platformy, z extra ulepszeniami!
W dniu dzisiejszym dokonano aktualizacji strony pobierania – zanim pojawi się nowa wersja, zebraliśmy informacje dot. wspieranych telefonów i tabletów z Androidem i zaktualizowaliśmy pod tym linkiem stronę pobierania.
Tak jest! Pod adresem: http://skyrasterblog.pl/premiera-rtk-powergps/ znajdziecie wpis z tej okazji,
natomiast tutaj:
filmik z pierwszej części – konfiguracji programu w terenie.
szczegółowy opis zmian już wkrótce.
W dniu dzisiejszym (10-03) wzięliśmy Kolidę K-9T (precyzyjny odbiornik RTK, udostępniony nam do testów przez firmę Geopryzmat z Raszyna – dziękujemy!), kontroler z SurvCe oraz telefon z Androidem i PowerGPS na pokładzie i zrobiliśmy krótką wizytę na polu kontrolowanym przez komary w celu sprawdzenia czy punkty zmierzone na Androidzie będą wiarygodne.
Jako cel walidacji obraliśmy punkt POLREF 3108 (co to jest POLREF – możecie znaleźć na wiki), położony na północ od Zielonej Góry, w okolicach Cigacic.
Czymże by było porównanie pomiaru zmierzonego przy pomocy tylko Androida? No właśnie, dlatego na delegacji towarzyszył nam kontroler, który zawierał oprogramowanie Carlson SurvCe, uznane oprogramowanie pomiarowe dla profesjonalistów.
Założyliśmy, iż jeśli wszystko jest OK, to pomiary POLREF przy pomocy SurvCe i PowerGPS powinny dawać zbliżone rezultaty.
Nasz zestaw pomiarowy ustawiony tuż nad punktem POLREF 3108. Dobrze widać pion zawieszony na nitce oraz plamkę lasera z celownika zamontowanego na statywie.
Nasz dzisiejszy bohater czyli GPS K-9T marki Kolida, zamontowany na statywie fotograficznym wykorzystującym specjalną przejściówkę, umożliwiającą zamontowanie sprzętu z większym gwintem na mniejszej śrubie statywu foto.
Co prawda dziesiątki komarów upodobały sobie to miejsce, ale na szczęście nie przeszkodziły one w uzyskaniu podstawowych pomiarów tego miejsca.
Na pierwszy ogień poszedł PowerGPS, którego zadaniem było zainicjalizować modem w Kolidzie, zainicjalizować odbiornik i wykonać kilka powtórzeń pomiaru (przy 5 epokach) przy wykorzystaniu poprawek VRS z ASG-EUPOS.
Następnie do akcji wkroczył SurvCe, który również bazując na tych samych ustawieniach tolerancji ASG miał za zadanie pomóc nam w uzyskaniu kilku próbek z uśrednienia.
W obu przypadkach celem było uzyskanie rozwiązania klasy RTK Fixed, z możliwie dużą dokładnością.
Jeśli chodzi o POLREF, to dysponowaliśmy jego katalogowymi danymi:
Niestety pomiary POLREF były wykonywane w latach 94-95, obowiązywał wtedy układ 1992. Teraz jednakże korzystamy z układu odniesienia 2000 (konkretnie w okolicy Zielonej Góry mamy strefę 5, południk 15).
Do testów potrzebowaliśmy mieć współrzędne w 2000/5, ponieważ pomiar miał być wykonany właśnie w oparciu o ten układ.
Ale to nie problem, jeśli ma się PowerGPS!
Najpierw przygotowałem plik z punktami POLREF tak, aby zawierał tylko skrócone numery punktów i współrzędne XY w układzie 2000 oraz współrzędną wysokościową opartą o wysokość elipsoidalną (WGS84 H).
Miałem już plik tekstowy ze współrzędnymi w takiej postaci:
3108 466658.904 267483.189 90.998
Umieściłem go w katalogu \Projects\DefaultWorkspace, (w katalogu PowerGPS-a na Androidzie) i spróbowałem zaimportować, wymuszając zmianę układu na 2000/5. Teraz szybkie odszukanie punktu i sprawdzenie współrzędnych:
3108 5765002.375 5541890.075 90.998
Mały film video co i jak możecie zobaczyć poniżej:
Co prawda wysokość dalej pozostała elipsoidalna (powinna być w Kronsztad 86), ale to nie problem uzyskać odpowiednią. Odpalamy RaportyGPS i wybieramy jakikolwiek plik, następnie ustawiamy układ wyjściowy jako 2000/5 i układ wysokościowy Kronsztad 86 i przechodzimy do kalkulatora:
Tę w/w wartość wpiszemy w Raportach po wykonaniu pomiarów – dla kontrolnych punktów osnowy.
Do pomiaru wysokości anteny wykorzystany został dalmierz Leica Disto D8. W przypadku Carlsona trzeba było ręcznie zmierzyć wysokość i wprowadzić ją do aplikacji.
W przypadku PowerGPS wyglądało to tak, iż dalmierz został podłączony do PowerGPS, następnie przeszedłem do okna ustawień anteny (do pola wysokość tyczki), przytrzymałem dalmierz przy dole anteny (było wygodniej niż dla SurvCe bo nie musiałem obsługiwać żadnych klawiszy na Disto) i wcisnąłem w PowerGPS przycisk Zmierz. Po chwili pomiar wskoczył na miejsce i można było rozpocząć pomiar.
Pora na wyniki, czyli to czego wyczekiwaliśmy od momentu wybrania się na pomiary. Na tym etapie wykorzystaliśmy RaportyGPS (w końcu program nam się przydał do czegoś 🙂 ).
Kontrola na punktach wykazała następujące odchyłki:
Biorąc pod uwagę, iż odbiornik został ledwo co zainicjalizowany, wynik ten jest bardzo dobry (tylko 5 epok!), bo wyniki mieszczą się w zakresie tolerancji zaznaczonych w ustawie.
W przypadku SurvCe miał trochę fory, bo zastał już zainicjalizowany odbiornik, tak więc wyniki mógł mieć już trochę lepsze (no i faktycznie tak wyszło). Tutaj mój błąd – miałem wyłączyć całkowicie odbiornik, ale chmary komarów i kleszcz mnie trochę zdekoncentrował.
Tak wyglądają wyniki dla oprogramowania Carlsona:
Jak widać, pomiary PowerGPS nie odbiegają od tych, dokonanych SurvCE (3,5 roku rozwoju silnika aplikacji oraz ostatni rok pracy z Androidem coś jednak dały 🙂 ) co dobrze świadczy o aplikacji. Ale oczywiście to wierzchołek góry lodowej – przed nami szersze testy i ulepszenia ergonomii.
Dzisiaj ukazała się najnowsza aktualizacja aplikacji PowerGPS. Od tej wersji sporo się zmieniło, tak więc sprawdźmy co i jak, po kolei.
PowerGPS oferuje różne warianty obliczeń geodezyjnych – to już wiemy. Natomiast jak z nich korzystać?
Dzisiejszy wpis jest poświęcony właśnie nowym samouczkom, jakie zostały dodane w celu objaśnienia działania tych mechanizmów w PowerGPSie.
Zatem zapraszamy do czytania i sprawdzenia obliczeń geodezyjnych w praktyce.
Dziś został ukończony wpis dotyczący konfiguracji dalmierza w systemie oraz aplikacji PowerGPS (dla systemów Android oraz Windows). Wpis ten pozwoli każdemu użytkownikowi aplikacji wykorzystywać dalmierz z modułem Bluetooth w pomiarach pośrednich (odległości).
Do tej pory powstały również krótkie wpisy dotyczące konfiguracji:
W dzisiejszym dniu wydawana jest pierwsza publicznie dostępna wersja PowerGPS-a na Androida. Do tej pory aplikacja była dostępna dla zamkniętej grupy testerów (wcześniej jako Cad-Room), teraz udostępniamy ją, aby każdy mógł ją sprawdzić w swoich warunkach.
Aplikacja jest już po ważniejszych poprawkach, jednakże w naszej ocenie jest to jeszcze wersja beta – musimy dopracować pewne elementy aplikacji oraz przetestować ją na większej liczbie urządzeń i zdobyć opinie z użytkowania od większej grupy osób. Niestety też mogą się w niej zdarzać błędy, pewne funkcje również mogą ulec zmianie w przyszłości.
Jednakże z powyższego względu wersja, którą upubliczniamy jest dostępna całkowicie bezpłatnie – można ją również wykorzystywać w celach komercyjnych do czasu wydania wersji sprzedażowej (docelowej). Wersja ta zawiera jednak sporo funkcjonalności, z których wiele funkcjonuje już poprawnie (jak w wersji docelowej), więc myślę, że w pewnym zakresie możliwa jest na niej normalna praca. W niedługim czasie udostępnimy również wersję na zwykłego Windowsa.
Jedynym ograniczeniem tej wersji jest wymóg dostępu do internetu w celu autoryzacji i sprawdzenia czy jest nowa wersja, z ulepszeniami i poprawkami. Dodatkowo aplikacja nie będzie informować o braku licencji komercyjnej i możliwości uruchomienia w trybie demonstracyjnym, jak to ma miejsce w aplikacjach, jakie znajdują się już w sprzedaży.
Zapraszamy zatem do pobierania:
SkyRaster :: Inżynieria Oprogramowania